三菱PLC编程实例分享

三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例（RS485） 三菱电机自动化对象：

① 三菱PLC：FX2N FX2N-485-BD

② 三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列

两者通过网线连接(网线)RJ45插头和变频器PU插座连接)，用两对导线连接，即变频器SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA连接，变频器SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB连接，变频器RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA连接，变频器RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB连接，变频器SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。

A500、F500、F700系列变频器PU端口：

E500、S500系列变频器PU端口：

一．设置三菱变频器

PLC与变频器通信时，必须在变频器的初始化中设置通信规格。如果没有初始设置或错误设置，数据将无法传输。

注：每次设置参数初始化后，需要对变频器进行复位。变频器未复位的，不能进行通信。

Pr.117 0

Pr.118 通信率 9600bps

Pr.119 停止位长/数据位长 设置停止位2位，数据位7位

Pr.120

Pr.121 通信再次尝试 即使通信错误，变频器也不会停止

Pr.122 通信校验时间间隔 通信校验终止

Pr.123 等待时间设定 9999 用通讯数据设定

Pr.124 CR，LF有/没有选择 选择无 选择CR，LF

122参数必须设置为999，否则通信结束后，变频器会报警并停止通信验证互锁时间（E.PUE）。

79号参数应设置1，即PU操作模式。

注：上述参数设置适用于A500、E500、F500、F700系列变频器。

当在F500、F700上述通信参数应设置在系列变频器上。Pr.160设成0。

对于S500系列变频器(带R)相关参数设置如下：

参数号 名称 设定值

n1 站号 0 设置变频器站号0

n2 通信速率 96 设定波特率9600bps

n3 停止位长/数据位长 11 设定停止位2位，数据位7位

n4 奇偶校证/无 2 设置为偶校验

n5 通信再试次数 - - -即使通信错误，变频器也不会停止

n6 通信校验时间间隔- - - 终止通信验证

n7 等待时间设置 - - - 设置通信数据

n8 操作指令权 0 指令权

n9 速度指令权 0 指令权

n10 选择 1 使用计算机网络运行模式启动

n11 CR，LF有/无选择 0 选择CR，LF

79号参数可设0。

注：当在S500上述通信参数应设置在系列变频器上。Pr.30设成1。

二．三菱PLC的设置

三菱FX系列PLC计算机链接(特殊协议)（RS指令时需要通信格式（D8120）设置。它包括波特率、数据长度、奇偶校验、停止位置和协议格式。D8120设置后，确保关闭PLC然后打开电源。

在这里对D8120设置如下：

RS485

b15 b0

0000 1100 1000 1110

0 C 8 E

也就是说，数据长度为7验，停止位为2位，波特率为9600bps，无标题符和终结符，无添加和验证码，无协议通信（RS485）。

三菱变频器协议与变频器通信PLC程序如下：

上述程序说明：

① 当M10变频器连接一次后进入正转状态。

② 当M11变频器接通一次后进入停止状态。

③ 当M12变频器连接一次后进入反转状态。

④ 当M13连接一次后，读取变频器的运行频率（D700）。

⑤ 当M14连接一次后，写入变频器的运行频率（D400）。