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    三菱PLC编程实例分享

    发布时间:2022-04-27 浏览次数:68

    三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例(RS485) 三菱电机自动化对象:

    ① 三菱PLC:FX2N FX2N-485-BD

    ② 三菱变频器:A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列

    两者通过网线连接(网线)RJ45插头和变频器PU插座连接),用两对导线连接,即变频器SDA与PLC通讯板(FX2N-485-BD)的RDA连接,变频器SDB与PLC通讯板(FX2N-485-BD)的RDB连接,变频器RDA与PLC通讯板(FX2N-485-BD)的SDA连接,变频器RDB与PLC通讯板(FX2N-485-BD)的SDB连接,变频器SG与PLC通讯板(FX2N-485-BD)的SG接。


    A500、F500、F700系列变频器PU端口:



    E500、S500系列变频器PU端口:




    一.设置三菱变频器

    PLC与变频器通信时,必须在变频器的初始化中设置通信规格。如果没有初始设置或错误设置,数据将无法传输。

    注:每次设置参数初始化后,需要对变频器进行复位。变频器未复位的,不能进行通信。


    Pr.117 0

    Pr.118 通信率 9600bps

    Pr.119 停止位长/数据位长 设置停止位2位,数据位7位

    Pr.120

    Pr.121 通信再次尝试 即使通信错误,变频器也不会停止

    Pr.122 通信校验时间间隔 通信校验终止

    Pr.123 等待时间设定 9999 用通讯数据设定

    Pr.124 CR,LF有/没有选择 选择无 选择CR,LF

    122参数必须设置为999,否则通信结束后,变频器会报警并停止通信验证互锁时间(E.PUE)。

    79号参数应设置1,即PU操作模式。

    注:上述参数设置适用于A500、E500、F500、F700系列变频器。

    当在F500、F700上述通信参数应设置在系列变频器上。Pr.160设成0。

    对于S500系列变频器(带R)相关参数设置如下:

    参数号 名称 设定值

    n1 站号 0 设置变频器站号0

    n2 通信速率 96 设定波特率9600bps

    n3 停止位长/数据位长 11 设定停止位2位,数据位7位

    n4 奇偶校证/无 2 设置为偶校验

    n5 通信再试次数 - - -即使通信错误,变频器也不会停止

    n6 通信校验时间间隔- - - 终止通信验证

    n7 等待时间设置 - - - 设置通信数据

    n8 操作指令权 0 指令权

    n9 速度指令权 0 指令权

    n10 选择 1 使用计算机网络运行模式启动

    n11 CR,LF有/无选择 0 选择CR,LF

    79号参数可设0。

    注:当在S500上述通信参数应设置在系列变频器上。Pr.30设成1。

    二.三菱PLC的设置

    三菱FX系列PLC计算机链接(特殊协议)(RS指令时需要通信格式(D8120)设置。它包括波特率、数据长度、奇偶校验、停止位置和协议格式。D8120设置后,确保关闭PLC然后打开电源。

    在这里对D8120设置如下:

    RS485

    b15 b0

    0000 1100 1000 1110

    0 C 8 E

    也就是说,数据长度为7验,停止位为2位,波特率为9600bps,无标题符和终结符,无添加和验证码,无协议通信(RS485)。

    三菱变频器协议与变频器通信PLC程序如下:



    上述程序说明:

    ① 当M10变频器连接一次后进入正转状态。

    ② 当M11变频器接通一次后进入停止状态。

    ③ 当M12变频器连接一次后进入反转状态。

    ④ 当M13连接一次后,读取变频器的运行频率(D700)。

    ⑤ 当M14连接一次后,写入变频器的运行频率(D400)。


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