西门子S7-200S rt系列PLC和拧紧轴驱动器..

一、系统软件简述：

拧紧轴由给予动力装置的交流伺服电机、给予输出力矩的减速器和用于检验扭距之感应器构成，此外还必须外接控制板，用于操纵、表明。其机理是运用交流伺服电机作为液压动力单元，连接降速组织，扩大输出扭矩，连接扭矩传感器用于检验扭矩。扭矩传感器和交流伺服电机构成闭环控制系统，就可以精准的操纵输出扭矩等主要参数。文中所详细介绍之拧紧轴驱动器适用Modbus TCP以太网协议，大家应用西门子PLCS7-200 S rt系列产品PLC和拧紧轴驱动器完成Modbus TCP以太网接口通讯，西门子PLCS7-200 S rt系列产品PLC可对拧紧轴总体目标扭距开展相应实际操作。

二、通讯连接：

1、西门子PLCS7-200 S rt系列产品PLC内嵌以太网接口口根据网络线连接至网络交换机LAN接口；

2、拧紧轴驱动器网口根据网络线连接至网络交换机LAN接口。

三、西门子PLCS7-200 S rt系列产品PLC内嵌以太网接口口通讯主要参数：

1、通讯协议：Modbus TCP Client；

2、IP地址：192.168.1.162；

3、端口：3000；

基本参数如下所示所显示：

端口号中相关网络服务器通讯主要参数根据编写程序完成，详细信息见PLC编程。

四、拧紧轴驱动器网口通讯主要参数：

1、通讯协议：Modbus TCP Server

2、IP地址：192.168.1.75

3、端口：502

其Modbus通讯地址表如下所示所显示：

大家这儿对精确测量扭距（存储器地址15010）开展即时读实际操作。

五、有关功能块安装：

西门子PLCS7-200 S rt有关Modbus TCP手机客户端、Modbus TCP网络服务器、Modbus RTU分站和Modbus RTU从站功能块必须提早安装，如下所示所显示：

六、西门子PLCS7-200 S rt系列产品PLC编程详细说明：

1、互联网1：复位校准每个标志位

2、互联网2：连接创建后置位M1.0，随后逐渐实行存取数据：

3、互联网3：连接断掉后校准每个标志位：

4、互联网4：启用MTC_LINK_0命令，可完成与网络服务器创建连接或是断掉连接，各主要参数含意如下所示所显示：

1）EN：也就能端，规定每一个扫描仪周期时间都接入，因此一般应用 0.0；

2）EConnectionSet：创建TCP连接实际操作，这儿大家应用M0.0来创建TCP连接；

3）DConnectionSet：断掉TCP连接实际操作，这儿大家应用M0.1来断掉TCP连接；

4）IP01Addressset：网络服务器IP地址第1段，这儿拧紧轴驱动器IP地址第1段为192；

5）IP02Addressset：网络服务器IP地址第2段，这儿拧紧轴驱动器IP地址第2段为168；

6）IP03Addressset：网络服务器IP地址第3段，这儿拧紧轴驱动器IP地址第3段为1；

7）IP04Addressset：网络服务器IP地址第4段，这儿拧紧轴驱动器IP地址第4段为75；

8）RemoPortNumber：服务器端口号，这里拧紧轴驱动器端口为502；

9）LocaPortNumber：本地端口号，即便是PLC做为手机客户端时的端口，这儿设定为3000；

10）TimeoutSetting：网络服务器请求超时时间设定，企业为ms，这儿设定为10000ms。

11）CompletionMark：进行标志位，当连接创建完成后，该标志位被置位；

12）BusyLinOutMark：忙线标志位，连接断掉或是未创建时，该标志位被置位；

13）ErroCodeOutput：错误码，该错误代码为参照敞开式客户通讯库命令错误码，实际请参照STEP 7-Micro/WIN ART线上协助或是PLC系统指南有关章节。

5、互联网5：扫描仪周期时间，连接创建后M1.0被置位，延迟10ms后置位M1.1，随后实行载入精确测量扭距

6、互联网6：启用MTC_TRAN_0命令，启用该命令可对拧紧轴驱动器实行存取数据，各主要参数如下所示所显示：

1）EN：也就能端，同一时时刻刻只有有一条MTC_TRAN_0命令也就能，EN 键入主要参数务必一直接入直到 MTC_TRAN_0 命令CompletionMark位被置 1；

2）Com ndWSwitch：读写能力要求电源开关，每一条新的读写能力要求必须应用数据信号沿开启；

3）SlaveAddressID：模块标志符，一般由手机客户端设定，特殊情况也可以依据服务器虚拟机设定；

4）ModbusFunction：Modbus作用码，适用01、02、03、04、05、06、15、16等8个作用码；

5）RegisterAddres：存储器地址，设定范畴为0~65535，即便是16进制0000~FFFF；

6）RegisterNumber：存储器总数，针对01和02作用码，设定范畴为1~1920个位数；

针对03和04作用码，设定范畴为1~120个字；

针对05和06作用码，设定为1；

针对15作用码，设定范畴为1~1888个位数；

针对16作用码，设定范畴为1~118个字；

7）RegisterBuffer：读写能力缓冲区域，主要参数RegisterBuffer是间接性地址表针，偏向 CPU 中与读/写要求相应的数据资料的 V 储存器地址。

8）CompletionMark：进行标志位，当MTC_TRAN_0命令运行结束后，该标志位被置位；

9）ErroCodeOutput：错误码，关键错误码如下所示所显示：

这儿大家运用MTC_TRAN_0命令对拧紧轴驱动器精确测量扭距开展载入实际操作：

7、互联网7：MTC_TRAN_0命令运行结束后，进行标志位被置位，完成一次实际操作，随后校准有关标志位，置位M1.0，为下一次实际操作做好充分的准备：

七、Modbus TCP网络服务器（拧紧轴驱动器）的检测：

调节小助手推送指令：12 34 00 00 00 06 01 04 3A A2 00 02；

拧紧轴驱动器回到：12 34 00 00 00 07 01 04 04 42 DE 00 00；

八、Modbus TCP手机客户端检测（西门子PLCS7-200 S rt）：

将网络服务器IP地址改动为计算机IP地址，电脑应用Modbus Slave调试小助手仿真模拟拧紧轴开展检测；

PLC推送指令：09 14 00 00 00 06 01 04 3A A2 00 02；

调节小助手回到：09 14 00 00 00 07 01 04 04 00 00 13 88；

九、系统软件联动：

通过调节，西门子PLCS7-200 S rt系列产品PLC和拧紧轴驱动器极致完成Modbus TCP以太网接口通讯，PLC中可以对拧紧轴精确测量扭距完成载入实际操作，程序编程调节取得成功，程序流程截屏如下所示所显示：