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    西门子S7-200S rt系列PLC和拧紧轴驱动器..

    发布时间:2022-04-28 浏览次数:70

    一、系统软件简述:

    拧紧轴由给予动力装置的交流伺服电机、给予输出力矩的减速器和用于检验扭距之感应器构成,此外还必须外接控制板,用于操纵、表明。其机理是运用交流伺服电机作为液压动力单元,连接降速组织,扩大输出扭矩,连接扭矩传感器用于检验扭矩。扭矩传感器和交流伺服电机构成闭环控制系统,就可以精准的操纵输出扭矩等主要参数。文中所详细介绍之拧紧轴驱动器适用Modbus TCP以太网协议,大家应用西门子PLCS7-200 S rt系列产品PLC和拧紧轴驱动器完成Modbus TCP以太网接口通讯,西门子PLCS7-200 S rt系列产品PLC可对拧紧轴总体目标扭距开展相应实际操作。

    二、通讯连接:

    1、西门子PLCS7-200 S rt系列产品PLC内嵌以太网接口口根据网络线连接至网络交换机LAN接口;

    2、拧紧轴驱动器网口根据网络线连接至网络交换机LAN接口。

    三、西门子PLCS7-200 S rt系列产品PLC内嵌以太网接口口通讯主要参数:

    1、通讯协议:Modbus TCP Client;

    2、IP地址:192.168.1.162;

    3、端口:3000;

    基本参数如下所示所显示:


    端口号中相关网络服务器通讯主要参数根据编写程序完成,详细信息见PLC编程。

    四、拧紧轴驱动器网口通讯主要参数:

    1、通讯协议:Modbus TCP Server

    2、IP地址:192.168.1.75

    3、端口:502

    其Modbus通讯地址表如下所示所显示:


    大家这儿对精确测量扭距(存储器地址15010)开展即时读实际操作。

    五、有关功能块安装:

    西门子PLCS7-200 S rt有关Modbus TCP手机客户端、Modbus TCP网络服务器、Modbus RTU分站和Modbus RTU从站功能块必须提早安装,如下所示所显示:


    六、西门子PLCS7-200 S rt系列产品PLC编程详细说明:

    1、互联网1:复位校准每个标志位

    2、互联网2:连接创建后置位M1.0,随后逐渐实行存取数据:

    3、互联网3:连接断掉后校准每个标志位:

    4、互联网4:启用MTC_LINK_0命令,可完成与网络服务器创建连接或是断掉连接,各主要参数含意如下所示所显示:

    1)EN:也就能端,规定每一个扫描仪周期时间都接入,因此一般应用 0.0;

    2)EConnectionSet:创建TCP连接实际操作,这儿大家应用M0.0来创建TCP连接;

    3)DConnectionSet:断掉TCP连接实际操作,这儿大家应用M0.1来断掉TCP连接;

    4)IP01Addressset:网络服务器IP地址第1段,这儿拧紧轴驱动器IP地址第1段为192;

    5)IP02Addressset:网络服务器IP地址第2段,这儿拧紧轴驱动器IP地址第2段为168;

    6)IP03Addressset:网络服务器IP地址第3段,这儿拧紧轴驱动器IP地址第3段为1;

    7)IP04Addressset:网络服务器IP地址第4段,这儿拧紧轴驱动器IP地址第4段为75;

    8)RemoPortNumber:服务器端口号,这里拧紧轴驱动器端口为502;

    9)LocaPortNumber:本地端口号,即便是PLC做为手机客户端时的端口,这儿设定为3000;

    10)TimeoutSetting:网络服务器请求超时时间设定,企业为ms,这儿设定为10000ms。

    11)CompletionMark:进行标志位,当连接创建完成后,该标志位被置位;

    12)BusyLinOutMark:忙线标志位,连接断掉或是未创建时,该标志位被置位;

    13)ErroCodeOutput:错误码,该错误代码为参照敞开式客户通讯库命令错误码,实际请参照STEP 7-Micro/WIN ART线上协助或是PLC系统指南有关章节。


    5、互联网5:扫描仪周期时间,连接创建后M1.0被置位,延迟10ms后置位M1.1,随后实行载入精确测量扭距


    6、互联网6:启用MTC_TRAN_0命令,启用该命令可对拧紧轴驱动器实行存取数据,各主要参数如下所示所显示:

    1)EN:也就能端,同一时时刻刻只有有一条MTC_TRAN_0命令也就能,EN 键入主要参数务必一直接入直到 MTC_TRAN_0 命令CompletionMark位被置 1;

    2)Com ndWSwitch:读写能力要求电源开关,每一条新的读写能力要求必须应用数据信号沿开启;

    3)SlaveAddressID:模块标志符,一般由手机客户端设定,特殊情况也可以依据服务器虚拟机设定;

    4)ModbusFunction:Modbus作用码,适用01、02、03、04、05、06、15、16等8个作用码;

    5)RegisterAddres:存储器地址,设定范畴为0~65535,即便是16进制0000~FFFF;

    6)RegisterNumber:存储器总数,针对01和02作用码,设定范畴为1~1920个位数;

    针对03和04作用码,设定范畴为1~120个字;

    针对05和06作用码,设定为1;

    针对15作用码,设定范畴为1~1888个位数;

    针对16作用码,设定范畴为1~118个字;

    7)RegisterBuffer:读写能力缓冲区域,主要参数RegisterBuffer是间接性地址表针,偏向 CPU 中与读/写要求相应的数据资料的 V 储存器地址。

    8)CompletionMark:进行标志位,当MTC_TRAN_0命令运行结束后,该标志位被置位;

    9)ErroCodeOutput:错误码,关键错误码如下所示所显示:


    这儿大家运用MTC_TRAN_0命令对拧紧轴驱动器精确测量扭距开展载入实际操作:

    7、互联网7:MTC_TRAN_0命令运行结束后,进行标志位被置位,完成一次实际操作,随后校准有关标志位,置位M1.0,为下一次实际操作做好充分的准备:

    七、Modbus TCP网络服务器(拧紧轴驱动器)的检测:

    调节小助手推送指令:12 34 00 00 00 06 01 04 3A A2 00 02;

    拧紧轴驱动器回到:12 34 00 00 00 07 01 04 04 42 DE 00 00;


    八、Modbus TCP手机客户端检测(西门子PLCS7-200 S rt):

    将网络服务器IP地址改动为计算机IP地址,电脑应用Modbus Slave调试小助手仿真模拟拧紧轴开展检测;

    PLC推送指令:09 14 00 00 00 06 01 04 3A A2 00 02;

    调节小助手回到:09 14 00 00 00 07 01 04 04 00 00 13 88;


    九、系统软件联动:

    通过调节,西门子PLCS7-200 S rt系列产品PLC和拧紧轴驱动器极致完成Modbus TCP以太网接口通讯,PLC中可以对拧紧轴精确测量扭距完成载入实际操作,程序编程调节取得成功,程序流程截屏如下所示所显示:





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