西门子伺服驱动器的工作方式

西门子伺服驱动模式、电流模式(扭矩模式)、IR补偿模式，Hall速度模式、编码器速度模式、测速器模式、模拟位置环模式(ANP模式)。(并非所有型号的驱动器都存在上述模式)

销售西门子PLC、西门子工业控制产品，如伺服系统、变频器、伺服电机、触摸屏等，是西门子的一级商V90伺服系统热销

开环模式

输入命令电压控制驱动器的输出负载率。该模式用于无刷电机驱动器，与带刷电机驱动器的电压模式相同。

电压模式

输入命令电压控制驱动器的输出电压。该模式与无刷电机驱动器的开环模式相同。

电流模式(力矩模式)

输入命令电压控制驱动器的输出电流（扭矩）。驱动器调整负载率以保持命令电流值。如果驱动器能以速度或位置环工作，则通常包含此模式。

IR补偿模式

控制电机速度的输入命令。IR补偿模式可用于控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器调整负载率以补偿输出电流的变化。当命令响应为线性时，该模式的精度不如闭环速度模式。

Hall速度模式

输入命令电压控制电机速度。该模式使用电机hall由于传感器的频率形成速度闭环。hall传感器分辨率低，一般不用于低速运动。

编码器速度模式

输入命令电压控制电机速度。该模式利用电机上编码器脉冲的频率形成速度闭环。由于编码器分辨率高，该模式可用于各种速度的平滑运动控制。

测速机模式

输入命令电压控制电机速度。该模式利用电机上的模拟速度计形成速度闭环。由于直流速度计的电压是模拟连续性，该模式适用于高精度的速度控制。当然，它也很容易在低速下受到干扰。

模拟位置环模式(ANP模式)

输入命令电压控制电机的转动位置。这其实是一种在模拟装置中提供位置反馈的变化的速度模式(如可调电位器、变压器等)。在此模式下，电机速度正比于位置误差。且具有更快速的响应和更小的稳态误差。