西门子直流伺服驱动器跟随误差故障维修

西门子直流电伺服驱动器跟随误差故障检修叙述：即墨市从业机械加工制造的顾客维修一台西门子直流伺服电机推动数控滚齿机，其展示的故障编码为ERR22跟随误差偏差警报。

西门子直流电伺服驱动器检修的故障状况，西门子直流伺服电机推动体系的数控滚齿机，开机后挪动机床的Z轴，系统软件产生“ERR22跟随误差偏差”警报。

西门子直流电伺服驱动器跟随误差故障检修全过程：在伺服维修当场认真仔细，数控机床机床产生跟随误差超出警报，其本质是具体机床无法到达命令的部位。造成这类检修故障的因素通常是伺服控制系统故障或机床齿轮传动系统软件的故障。

由于机床的伺服驱动器走刀系统软件为全闭环控制构造，没法根据松掉电机与设备部位的联接开展实验。为了更好地确定故障位置，检修时首要将机床关闭电源、松掉夹紧机构的情形下，手动式旋转Z轴滚珠丝杠，未发觉齿轮传动系统软件的出现异常，基本判断故障是由伺服控制系统或数控机床设备欠佳造成的。

为了更好地进一步明确故障位置，伺服器维修时在系统软件接入的情形下，运用主轴少许挪动Z轴(移动间距应调节在系统软件制定的较高容许跟随误差之内，避免出现跟随误差警报)，精确测量Z轴直流电控制器的速率给出工作电压，经查验发觉速率给出有工作电压键入，其值尺寸与主轴挪动的间距、方位相关。从而可以确定数控机床设备运行正常的，明确伺服器维修故障缘故是因为伺服驱动器的欠佳造成的。

查验伺服驱动器发觉，伺服驱动器自身情况显示灯无警报，大部分可以清除控制器主电路的故障。充分考虑该机床X、Z轴控制器型号规格同样，根据逐一互换伺服驱动器的控制器确定故障位置在西门子直流电伺服驱动器的A2板。

西门子直流伺服驱动器跟随误差故障检修结果：依据西门子6RA26系列产品直流电伺服驱动器的电路原理图，逐一查验、精确测量各个数据信号，较终确定伺服器维修故障缘故是因为A2板上的集成化电压跟随器N7(型号规格：LM348)欠佳造成的：拆换后，机床恢复过来。