工控回收

工控回收主要经营,基恩士全系列,西门子,ABB,康耐视,巴斯勒,欧姆龙,德利捷,松下,三菱,山武等高端工控系列

    ROBOT (EPSON)和工业相机(Cognex)通信

    发布时间: 2022-05-19 浏览次数: 23

    目前,人工智能已成为世界主要经济体的竞争高地。智能机器人产业的发展作为人工智能技术的主要应用场景,具有重要意义。

    以下是一个很早就完成的项目的一部分,介绍了机器人和相机的组合。本例使用ROBOT为EPSON RC90相机是康耐视控制器IS5403。

    1.TCPDevice参数设置

    TCPDevice设置与机器人参数一致,否则无法接收数据

    2.传输数据设置

    WriteDevice设置

    条件判断

    条件判断

    WriteDevice有三个参数(*个参数是否写,第二个参数是写给谁,第三个参数是写什么),我们在前面b41如果收到字符串1,则在单元格中设置条件。C41就是1,否则C41就是0,那么WriteDevice只是0的时候就写,所以是C41写。第二个参数是写给谁的,所以Device对应的单元格(A41)一旦实例化,客户端是谁,所以第二个参数可以引用他。第三个参数是写什么,直接是格式字符串输出(X,Y,R),所以直接引用a44就可以了。回车后还是现实。#ERR,但不用担心,注意这里是**引用。你也可以使用相对引用,**引用,是 粘贴到其他地方,无需更改参数。

    3.发送数据设置


    4.设置机械手端口

    机器人通信设置

    机器人和工业相机的数据交换可以通过上述设置实现。你学会了吗?想学的可以联系!更多项目案例一起交流。

    http://www. yeljm.com
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